全球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人“天工”发布

证券时报网讯(xùn)，4月27日，北(běi)京人形机(jī)器人创新中心在北京经开区发布全球首(shǒu)个纯电驱拟人奔(bēn)跑 的全尺寸人形机器人“天工”，能以6公里/小时的速(sù)度稳定奔跑。这也是其(qí)自主研发的通用(yòng)人形机器人(rén)母平台，可开放给行业使用。“天(tiān)工”身高163厘米，轻量化(huà)体重达43千
克；机(jī)器人配备多个视觉感知传感器，配(pèi)备每秒550万亿次操作算(suàn)力、高精度的惯性测量单元（IMU）和(hé)3D视觉传感全球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人“天工”发布器，并已解决(jué)基本运(yùn)动(dòng)控制问题，是具
身智能场(chǎng)景应(yīng)用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配(pèi)备了高精度的六(liù)维力传(chuán)感器，以提供精确的力量反馈(kuì)。

据北京人形机器(qì)人创新(xīn)中心介绍，“天工”具备开源开放性和(hé)兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等(děng)功能模块，充分(fēn)满足不同(tóng)应用场景(jǐng)下需求；同时，“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基(jī)于状态(tài)记忆(yì)的预测型强化模仿学 习”，实现了全球首例纯电(diàn)驱(qū)全尺寸人形机器人的拟人 奔跑，证明本体硬件母平台对目前已有运动控制算(suàn)法的(de)兼容性与(yǔ)良好的适
应性。

校对：廖胜超

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